我国武警徽的发展历程是一段富有历史意义和时代特色的演变过程。以下是武警徽的发展历程概述：

起源阶段（1950年代初）： 上世纪50年代初，为了标识身份并突出红色革命传统，我国武警部队诞生了第一枚帽徽。这枚帽徽以深红色为主，融入了五角星、麦穗、红旗等元素，象征着共产主义理念和革命的豪情。

五十年代至七十年代： 这一时期，武警帽徽的设计逐渐稳定，以五角星为基础，并在中央增加了一个橄榄枝。橄榄枝寓意着武警部队肩负保卫和平的使命，整体设计更加立体和丰富。

八十年代至九十年代： 改革开放的春风吹拂下，武警帽徽迎来了一次变革。五角星和橄榄枝的元素得以保留，但整体设计更趋简约大气。五角星的线条更加流畅，整体形状更规整，体现了时代进步和军队现代化建设的迫切需求。

二十一世纪初： 随着信息化时代的到来，武警帽徽的设计再次发生变革。整体设计更简洁，五角星的边缘更光滑，线条更简洁。帽徽上的“武警”字样更加清晰明了，直接展现了武警的身份。

2018年以后： 自2018年1月1日起，武警部队由党中央、中央军委集中统一领导，实行中央军委-武警部队-部队领导指挥体制。在这一背景下，武警徽也进行了相应的调整，以更好地体现武警部队的新使命和任务。

总的来说，我国武警徽的发展历程反映了武警部队在不同历史时期的发展和变迁，同时也体现了我国国防事业的深刻演变。武警徽的设计不断优化，既保留了传统元素，又注入了现代气息，成为武警部队的标志性象征。